Trong sự phát triển của nông nghiệp chính xác, robot nông nghiệp đóng vai trò đặc biệt và mang lại nhiều lợi ích trong sản xuất nông nghiệp. Do đó, việc nghiên cứu sâu hơn về nông nghiệp sử dụng công nghệ tiên tiến để tiếp tục thúc đẩy phát triển nông nghiệp là điều hợp lý. Trong đó, robot nông nghiệp và hệ thống tự động thông minh thường được trang bị các bộ phận cảm biến và học hỏi nhanh linh hoạt, mang lại những khả năng đáng khích lệ.

Giám sát cây trồng nông nghiệp là một quá trình cây trồng được kiểm tra hoặc quan sát xem có bất kỳ bệnh hoặc khiếm khuyết về chất lượng nào không, đây là việc làm hết sức quan trong trong quá trình canh tác. Robot tham gia vào việc giám sát cây trồng sẽ góp phần nâng cao năng suất cây trồng và có ý nghĩa thiết thực với ngành sản xuất nông nghiệp.  Đối với robot giám sát và theo dõi cây trồng thường điều hướng tự động, thu thập nhiều thông tin khác nhau và cuối cùng truyền thông tin phản hồi thu thập được cho nông dân.

Bài báo này trình bày về lập quỹ đạo cục bộ nhằm tránh các vật cản tĩnh và động sử dụng thuật toán Dynamic Window Approach (DWA) cho robot tự hành hoạt động trong các nhà kính trồng cây nông nghiệp trên nền tảng hệ điều hành lập trình cho robot (Robot Operating System - ROS). Phần cứng là một robot 4 bánh mecanum với nền tảng máy tính nhúng hiệu suất cao Jetson-nano xử lý tác vụ trung tâm, một cảm biến Lidar để thu thập dữ liệu từ môi trường nhà kính và có gắn camera giám sát cây trồng. Các kết quả chạy mô phỏng robot sử dụng Gazebo, và thử nghiệm trên Rviz, robot đã di chuyển đến vị trí mong muốn với quãng đường ngắn nhất đồng thời tránh vật cản trên đường robot di chuyển. Nghiên cứu cho thấy sự hiệu quả của việc sử dụng hệ điều hành ROS, thuật toán DWA vào việc điều khiển robot tự hành làm nhiệm vụ giám sát cây trồng và hướng nghiên cứu có nhiều tiềm năng trong nông nghiệp chính xác và nông nghiệp công nghệ cao.

leftcenterrightdel
Robot giám sát cây trồng 

 

Nguồn: Nguyễn Thị Duyên, Nguyễn Thị Hiên

Đơn vị: Khoa Cơ Điện, Học viện Nông nghiệp Việt Nam